Родился 27.11. 1918г. в селе Займо-Обрыв Азовского района Ростовской области.

Из крестьян. Русский.

Член КПСС с 1942г. С 1932г по 1936г семья жила в селе Весело- Вознесенке Федоровского района Ростовской области. В 1936г. окончил Весело- Вознесенскую неполную среднюю школу. Окончил Ростовский строительный техникум (1938г.), Черниговское военно- инженерное училище(1941г)
В Красной Армии с 1939г. На фронте с сентября 1941г. Командир роты отдельного сапёрного батальона капитан А.Г. Сухоруков отличился в Белорусской операции. 27.6.1944г. с группой сапёров под огнём противника переправился через Днепр в районе Могилёва, произвёл инженерную разведку реки, построил штурмовой мост, по которому переправилась пехота. 28.6.1944г. сапёры под его командованием построили мост для переправы дивизионных грузов. До 1964г. А.Г. Сухоруков на административно- хозяйственной работе в городе Ейск Краснодарского края.
Умер 3.8. 1970г.